智能家居未来探索方案 Xiaomi Local Copilot ，以米家摄像机为视觉信息来源，以自研大模型为核心，打通全屋 IoT 设备。基于大模型的开发范式，让用户能够以自然语言定义家庭的各种需求和规则，实现更广泛、更具创意的智能联动。

• [2025-11] Xiaomi Miloco 整体框架开源

1. 交互新范式：基于大模型的开发范式，通过自然语言交互就可以完成规则设置、设备的复杂指令控制。

2. 视觉数据新用途：以摄像头数据流作为感知信息源，使用大模型将视觉数据包含的各种家庭场景事件解析出来，用于回复用户 Query。

3. 端侧大模型：将家庭场景任务拆分规划+视觉理解两个阶段，提供小米自研端侧模型，实现端侧视频理解，保障家庭隐私安全。

4. 米家生态：打通米家生态，支持米家设备、米家场景的获取与执行，支持自定义内容发送米家通知。

   

• 硬件要求

CPU: x64 架构
显卡: NVIDIA 30系及以上显卡，显存 8GB 及以上（最低），建议 12GB 及以上
存储: 建议 16GB 及以上可用空间（用于本地模型存储）

• 软件要求

操作系统:
  - Linux: x64 架构，建议 Ubuntu 22.04 及以上 LTS 版本
  - Windows: x64 架构，建议 Windows 10 及以上版本，要求支持 WSL2
  - macOS: 暂不支持
Docker: 20.10 及以上版本，需要支持 docker compose
NVIDIA 驱动: 支持 CUDA 的 NVIDIA 驱动
NVIDIA Container Toolkit: 用于Docker GPU支持

注意: 请确保您的系统满足上述硬件和软件要求。windows 系统需要进入 wsl 环境。

Docker安装
命令行一键安装

bash -c "$(wget -qO- https://xiaomi-miloco.cnbj1.mi-fds.com/xiaomi-miloco/install.sh)"

或下载源码后，执行一键安装脚本

git clone https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco.git

bash scripts/install.sh

详细的安装步骤请参考 Docker部署文档。

源码安装
源码安装步骤请参考 开发指南。

请参考 使用文档。

请参考 贡献指南。

许可证详情请查看 LICENSE.md。

重要提示: 本项目仅限非商业用途使用。未经小米公司书面授权，不得将本项目用于开发应用程序、Web服务或其他形式的软件。

如果你在该项目中发现潜在的安全问题，或你认为可能发现了安全问题，请通过我们的漏洞报告邮箱通知 Miloco 团队。 请不要创建公开的 GitHub Issue

如有问题反馈，请通过以下方式参与：

• 提交 GitHub Issue

• GitHub 的讨论区

• 项目讨论群（微信）：

  

Xiaomi Miloco 团队正在招聘，简历发送至 xiaomi-miloco@xiaomi.com，将直达项目负责人。

感谢初代为 Miloco 奋斗的小伙伴们：zhaoy、yangyongjie、xx、Changyu、yyk、junhui、郭兴宝、47、afei。你们的热情与才华，是 Miloco 持续创新、不断前进的根本动力。

特别感谢：

• llama.cpp 开源项目提供推理后端能力