• 在 extension 里面安装 python 插件
• 使用 uv sync 同步虚拟环境 （自动安装对应版本的 python 和所需要的包）
• 实现 LQR 控制
• 使用 pyplot 绘制轨迹

sed -i 's@deb.debian.org@mirrors.cloud.tencent.com@g' /etc/apt/sources.list.d/debian.sources #切换腾讯源
apt update
apt install -y python3 python3-pip python3-venv

uv add requests -i https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple