有关 ArceOS 更多详细信息，请参阅 readme.org.md

当前实现了下面的例程，具体代码实现可以查看 examples 目录下的文件

相关例子的介绍可以查看具体的 examples 文件夹对应的 README.md 文件

• canfd - 飞腾派 CAN FD 数据收发
• cem5826m11 - 飞腾派 UART CEM5826M11 传感器
• fan - 飞腾派 PWM 风扇控制

驱动需要遵循ArceOS HAL (Hardware Abstraction Layer) 规范，提供统一的接口供上层应用程序调用。

驱动代码位于 modules/axhal/xxx 目录下，包含以下关键文件：

• mod.rs - 模块定义文件，导出驱动接口
• fcan.rs - FCAN驱动核心实现，包括寄存器操作、数据收发等
• can.rs - CAN协议相关常量和数据结构定义
• readme.md - 驱动说明文件（可选）

在 axhal 的 lib.rs 文件中引入实现的驱动模块：

#[cfg(feature = "myplat")]
pub mod xxx;

如果驱动有新增的外部依赖需要在 modules/axhal/Cargo.toml 文件中添加对应的依赖

具体可参考 fcan 下的 fcan 驱动代码

引入驱动模块：

use axhal::xxx;

具体可参考 canfd 下的 canfd 例程代码

• 将镜像文件拷贝到 U 盘
• 将 U 盘插入飞腾派
• 启动 飞腾派 进入 Uboot 模式，运行命令：

usb start

fatload usb 0 0x90000000 fan_aarch64-phytium-pi.bin

• 将镜像文件拷贝到 tftp 服务器
• 启动飞腾派进入 Uboot 模式，运行命令：

# 配置网络
echo $ipaddr

setenv ipaddr 192.168.1.20  
setenv serverip 192.168.1.3
setenv gatewayip 192.168.1.1 

# 保存配置
saveenv

# 从 tftp 服务器下载镜像文件
# tftpboot 0x90000000 xxx_aarch64-phytium-pi.bin

tftpboot 0x90000000 fan_aarch64-phytium-pi.bin

# 启动程序
dcache flush
go 0x90000000