小车会建立网络连接，会主动连接配置的WiFi，也会自动发出一个热点WiFi，热点WiFi名一般是“ESP32-Car”可能会有 “-*” 的后缀用于区分多辆小车，连接热点WiFi后可以通过http://192.168.0.182/访问小车的控制页面，如果小车也连接了WiFi则会在这个页面显示IP地址。

另外如果电脑和小车连接在同一个局域网下也可以通过http://esp32car.local/访问小车控制页面，这是mDNS的局域网域名，目前测试了多个手机的浏览器还不支持mDNS的局域网域名，因此只能电脑访问，这个域名也可能是esp32car*.local，和前面热点一样用于区分多辆小车

目前ESP32小车有多个机械臂，因此代码中也有相关的适配。需要在lib/Arm/Arm.h中修改ARM_CHOOSE宏定义来使用不同的机械臂。

项目配置的有演示模式，需要在main.cpp中启用SHOW_MODE宏定义来使用。

目前需要正确设置可连接的WiFi程序才能继续运行下去，否则会一直等待连接。