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基于飞腾派的小车和由stm32控制的机械臂组成的小车；飞腾派目前运行的官方的Linux镜像，控制小车代码由Python编写；控制机械臂代码由C++编写，并通过Keil编译烧录。

ESP32小车的项目代码，通过建立网络连接来实现网络控制小车移动和机械臂控制

一个专门为Qwen-Image模型生图制作的仓库，专用跑图

模型训练用环境

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