Mushroom-code/
├── ultralytics\      # YOLOv8代码
│   └── ...
├── Arm.py            # 机械臂控制代码，包括位置解算及驱动舵机
├── best-one.pt
├── best3.pt          # 识别存放时间较长，外表发黄发黑的草菇
├── bestcar3.pt
├── cam_capture.py    # 双目摄像头的驱动程序
├── color_detector.py # 基于Opencv的颜色识别，用于标记机械臂
├── detector.py
├── distance_utils.py # 用于双目摄像头识别出深度值后计算横纵坐标
├── main_mushroom.py  # 主函数
├── main-test.py
├── mushroom_detection.py  # 草菇识别代码，加载YOLO
├── mushroom_v8s.pt   # 正常草菇的识别模型
├── README.md         # 本文件
├── rkdetector.py
└── ST3215_servo.py   # 舵机驱动代码