Arm-code下存放的是基于STM32控制机械臂的代码。
Car-code下存放的是飞腾派控制小车实现识别网球并抓取的代码。
基于飞腾派的小车和由stm32控制的机械臂组成的小车;飞腾派目前运行的官方的Linux镜像,控制小车代码由Python编写;控制机械臂代码由C++编写,并通过Keil编译烧录。